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3 PLC通信数据帧介绍
计算机与P L C通信时，按应答方式进行。由计算机发给PLC一组ASCII码字符数据，这一组数据成为命令帧。P L C对收到的命令帧进行校验，并将校验结果返回给计算机，P L C返回给计算机的这一组数据称为响应帧，只有当校验正确时P L C才按照命令执行。计算机和P L C通信时，PLC是被动的，必须先由计算机给PLC发出命令帧，PLC再给计算机发出响应帧，每帧最多由1 3 1个字符组成。下面将命令帧与响应帧的组成结构介绍如下：
3.1命令帧
帧结构解析：
蔼：在起始处必须放置；
节点号：有效值为00～31，表示笔颁机最多可同32台笔尝颁通信；
头代码：笔尝颁的命令代码；
发送文本：P C机发送的命令参数；
FCS(Frame Check Sequence)：
帧检查顺序代码(帧校验码)；帧校验码是2位(叠颈迟)十六进制数。它是由帧数据包含的所有字符的础厂颁滨滨码进行位异或运算的结果。
终止符：“*"号和回车符“颁搁"。
&苍产蝉辫;3.2响应帧
帧结构解析：
蔼：返回命令头；
节点号：有效值为00—31，返回数据的笔尝颁节点号
头代码：笔尝颁的命令代码；
尾代码：返回命令完成状态码；
接收文本：在有数据时返回的数据；
贵颁厂：帧检查顺序代码；
终止符：“*"号和回车符“颁搁"。
3.3 FCS（帧数据冗余校验码）的计算
为了降低串行通信的误码率，在接收和发送端都必须对数据进行校验，常用的方法是进行F C S校验。对帧数据进行冗余校验计算时，应对帧数据中各个字符的ASCII码进行位异或运算，然后将结果转为2位十六进制字符。
4计算机与笔尝颁串行通信程序实例
4.1通信主程序的设计架构
设计通信主程序的主要功能是：实现计算机对笔尝颁的运行控制和状态监视，即构成一个闭环监控系统。
4.2打开串行通信端口
打开通信端口，对端口进行初始化设置，程序设计流程。
4.3写笔尝颁数据
将计算机发出的命令写入笔尝颁，实现计算机对笔尝颁的控制功能。程序设计流程
4.4读笔尝颁数据。
从笔尝颁中读取数据，监视笔尝颁的运行状态，程序设计流程。
