西门子笔尝颁模块6ES7550-1AA00-0AB0订货号 西门子笔尝颁模块6ES7550-1AA00-0AB0订货号
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西门子TM 2x24V计数器模块 产物介绍： 统一的显示和诊断方式：故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示；逻辑“0”和逻辑“1”信号状态的通道状态显示（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）；显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）；显示计数器的活动状况和计数方向。
支持的功能：加/减高速计数；计数器范围可调节至高达 +/-31 位；通过集成数字量输入和输出获得高速响应；测量当前信号频率；增量式编码器的位置检测；每个通道两个比较器，用于控制数字量输出；通过数字量输入来保存或设置计数
硬件中断，可设置参数；等时同步模式；通过命令和工艺对象进行用户友好的组态。 尺寸图 模块在安装轨道上的尺寸图，以及带前面板的尺寸图。 务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。 
图片: TM Count 2x24V 工艺模块的尺寸图
图片: TM Count 2x24V 模块的尺寸图，带开放式前面板的侧面图
针脚分配： 编码器信号、数字量输入和输出信号以及编码器电源连接到工艺模块的 40 针前连接器。 为模块和数字量输出供电并生成编码器电源电压的电源电压连接到 4 针电源器件。 前连接器的针脚分配 下表显示了前连接器的针脚分配。 列表: 前连接器的针脚分配 视图 | 信号名称 | 名称 |
|---|
24 V 增量编码器 | 24 V 脉冲编码器 |
|---|
有
信号 N | 无
信号 N | 有方向信号 | 无方向信号 | 向上/向下 |
|---|
| 计数器通道 0 | 1 | CH0.A | 编码器信号 A | 计数信号 A | 向上计数信号 A | 2 | CH0.B | 编码器信号 B | 方向信号 B | — | 向下计数信号 B | 3 | CH0.N | 编码器信号 N | — | 4 | DI0.0 | 数字量输入 DI0 | 5 | DI0.1 | 数字量输入 DI1 | 6 | DI0.2 | 数字量输入 DI2 | 7 | DQ0.0 | 数字量输出 DQ0 | 8 | DQ0.1 | 数字量输出 DQ1 | 两个计数器通道的编码器电源和接地 | 9 | 24VDC | 24 V 编码器电源 | 10 | M | 编码器电源、数字输入和数字输出的接地 | 计数器通道 1 | 11 | CH1.A | 编码器信号 A | 计数信号 A | 向上计数信号 A | 12 | CH1.B | 编码器信号 B | 方向信号 B | — | 向下计数信号 B | 13 | CH1.N | 编码器信号 N | — | 14 | DI1.0 | 数字量输入 DI0 | 15 | DI1.1 | 数字量输入 DI1 | 16 | DI1.2 | 数字量输入 DI2 | 17 | DQ1.0 | 数字量输出 DQ0 | 18 | DQ1.1 | 数字量输出 DQ1 | 19 - 40 | — | — |
电源器件的针脚分配 将电源器件插入前连接器向工艺模块供电。 为此，需要将电源电压连接到端子 41 (L+) 和端子 44 (M)。 将端子 42 (L+) 和端子 43 (M) 用于给下一个模块供电。 
图片: 电源器件接线
方框图 必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间的电缆屏蔽层接地。 下图显示了与两个增量编码器相连的工艺模块的方框图。 
① | 电气隔离 | ② | 前连接器处的屏蔽支架 | ③ | 工艺和背板总线接口 | ④ | 输入滤波器 | ⑤ | 通过电源器件提供的电源电压 | ⑥ | 等电位连接 |
图片: 带两个增量编码器的方框图
L+/M 电源电压 将电源电压 (DC 24V) 连接到 L+ 和 M 接头。 内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性的影响。 工艺模块可监视电源电压的连接。 24VDC 编码器电源 要为数字量输入上的编码器和传感器供电，工艺模块在 24VDC 输出处提供 DC 24V 电源电压（相对于 M）。 从 L+/M 电源电压提供电压，并监视电压是否短路及过载。 24 V 编码器信号/计数信号 24 V 编码器信号用 A、B 和 N 标识。可连接以下编码器类型： - 具有信号 N 的增量编码器：
信号 A、B 和 N 通过有相同标记的端子进行连接。 信号 A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。 N 是每转返回一个脉冲的零标记信号。 - 不具有信号 N 的增量编码器：
信号 A 和 B 通过有相同标记的端子进行连接。 信号 A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。 端子 N 保持未连接状态。 - 无方向信号的脉冲编码器：
该计数信号将连接至端子 A。 计数方向通过控制接口。 端子 B 和 N 保持未连接状态。 - 有方向信号的脉冲编码器：
该计数信号将连接至端子 A。 该方向信号将连接至端子 B。 端子 N 保持未连接状态。 - 具有向上/向下计数信号的脉冲编码器：
该向上计数信号将连接至端子 A。 该向下计数信号将连接至端子 B。 端子 N 保持未连接状态。
两个计数通道的输入之间互不隔离。 这些输入与背板总线隔离。 可在输入 A、B 和 N 上连接以下编码器或传感器： - 源型输出：
在 24VDC 后通过编码器或传感器切换输入 A、B 和 N。 - 漏型输出：
在 M 接地后通过编码器或传感器切换输入 A、B 和 N。 - 推挽：
在 24VDC 和 M 接地后通过编码器或传感器交替切换输入 A、B 和 N。 可通过此类编码器/传感器监视断线情况。 断线检测过程（交替切换）允许在出现错误（断线）时更改计数器值，即使在检测到断线之前没有计数脉冲也仍然如此。
24 V 编码器信号的输入滤波器 为了抑制干扰，可为计数输入 A、B 和 N 组态输入滤波器。所选滤波频率基于 40:60 和 60:40 之间的脉冲-中断比。这将产生设置的小脉冲/中断时间。 将抑制宽度短于短脉冲时间/中断时间的信号变化。 可以为滤波频率下列值： 列表: 滤波频率和相应的短脉冲/中断时间 滤波频率 | 短脉冲时间/中断时间 |
|---|
100 Hz | 4.0 ms | 200 Hz | 2.0 ms | 500 Hz | 800 μs | 1 kHz | 400 μs | 2 kHz | 200 μs | 5 kHz | 80 μs | 10 kHz | 40 μs | 20 kHz | 20 μs | 50 kHz | 8.0 μs | 100 kHz | 4.0 μs | 200 kHz （默认） | 2.0 μs |
数字量输入 DI0、DI1 和 DI2 每个计数通道有三个数字量输入可用。 数字量输入用于门控制、同步和 Capture 功能。 此外，也可以在功能未命名的情况下使用一个或多个数字量输入，并通过反馈接口读取相应数字量输入的信号状态。 两个计数通道的数字量输入之间不是相互隔离的。 数字量输入的输入滤波器 要抑制干扰，可以为数字量输入组态输入滤波器。 可以为滤波时间下列值： - 无
- 0.05 ms
- 0.1 ms（默认值）
- 0.4 ms
- 0.8 ms
- 1.6 ms
- 3.2 ms
- 12.8 ms
- 20 ms
| | 提示 如果选择&濒诲辩耻辞;无&谤诲辩耻辞;或&濒诲辩耻辞;0.05&苍产蝉辫;尘蝉&谤诲辩耻辞;选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。 |
数字量输出 DQ0 和 DQ1 每个计数通道有二个数字量输出可用。 通过的比较值或用户程序，可以直接激活/切换两个数字量输出 DQ0 和 DQ1 。 两个计数通道的数字量输出之间不是相互隔离的。 这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，可承受 0.5 A 的额定负载电流。它们均具有过载和短路保护功能。 | 
