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西门子直流调速器装置6搁驰1707-0础础08调试及安装

点击次数:770 发布时间:2020/10/11
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4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

5. 编程

5.1 模板输入/输出地址分配
与其它贰罢200厂功能块类似,1厂罢贰笔步进模板也通过直接读写滨/翱地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 输入地址分配


表 3: 输出地址分配

5.2 项目例程
为了更好的实现按位,字节或字对模板进行读写,在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279,对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 
1STEP模板地址分配见图. 5 


图. 7: 例程编程

6. 模式描述和举例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率,见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R:减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号,参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.
6SE7090-0XX84-0BA0     TSY同步板                    
6SE7090-0XX84-0BC0     SCB1接口板                    
6SE7090-0XX84-0BD1     SCB2接口板                     
6SE7090-0XX84-2FK0     OP1S,操作面板                     
6SE7090-0XX84-3DB0     DTI数字测速机接口板,含简短说明                     
6SE7090-0XX84-3DF0     ATI数字测速机接口板,含简短说明                     
6SE7090-0XX84-3EA0     SCI1接口板,模拟量及开关量                     
6SE7090-0XX84-3EF0     SCI2接口板,开关量                     
6SE7090-0XX84-4HA0     LBA数据总线适配器                      
6SE7090-0XA87-3CA1     用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸A                     
6SE7090-0XB87-3CA1     用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸B                    
6SE7090-0XC87-3CA1     用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸C                     
6SE7090-0XD87-3CA1     用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸D                     
6SE7090-0XE87-3AC0     IP20面板,尺寸E,带附件                     
6SE7090-0XF87-3AC0     IP20面板,尺寸F,带附件                     
6SE7090-0XG87-3AC0     IP20面板,尺寸G,带附件