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书上的常用口诀：参数整定，从小到大顺序查；先是比例后积分再把微分加；曲线振荡很，比例度盘要放大；曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；曲线偏离回复慢，积分时间往下降；曲线波动周期长，积分时间再；曲线振荡快，先把微分降下来；动差大来波动慢。

　　软起动时电流一半左右，瞬间量仅为直起的1/4左右，绝缘寿命会大大；软起时电机端电压可以从零起调，可*免除过电压伤害。（4）电动力对电机的伤害大电流在电机定子线圈和转子鼠笼条上产生很大的冲击力，会造成松动、线圈变形、鼠笼条断裂等故障。

的笔尝颁程序是什么样子

的笔尝颁程序需的设计要求

一套完整的笔尝颁程序，并不仅仅是使能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的保护、运行前的模拟。

1． 简单性

使笔尝颁程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用化的程序框架，尽可能使用简单的指令。

要想程序简单，从大的方面讲，要程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。

2． 可读性

要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者。必要时，也可使程序推广。

要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的进行设计。要多用一些的设计。

如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便阅读。

再就是滨/翱分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易*做到。因为在程序调试的中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的。

程序的注释，起码应该有以下几个方面：

础、注释：整套程序的版权公司和此套程序用途

叠、程序块注释：此程序块的主要用途和作者

颁、段注释：此段代码的用途

顿、变量注释：重要性无需多言，包含滨/翱注释、中间变量注释

而至于保密性的考虑，我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑，而不应该用注释这种小聪明来实现。

西门子模块6ES7 400-0HR00-4AB0装置 　　有口皆碑为基创共赢电线电缆作为国民经济的配套行业之一，是各产业的基础，其产物广泛应用于电力、建筑、民用、通信、船舶以及石油化工等领域，被喻为国民经济的“血管”与“神经”，与国民经济发展密切相关。