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图 3 主程序流程图 图4中断程序流程图 SPC3的初始化程序应主程序的前面,而中断处理程序完成CPU对SPC3中断输出的响应。 SPC3上电复位之后.在正常工作之前必须进行初始化,以配置各个寄存器。中断处理程序用于处理SPC3发生的各种事件,这些事件包括新的参数报文事件:全局控制命令报文事件,进入或退出数据交换状态事件,新的配置报文事件,新的地址设置报文事件,监测到波特率事件和看门狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站传送的不同输出数据时会产生输出标志位,CPU通过在应用循环中轮询标志位来进行接收主站数据。对于特定应用的诊断信息需要实时传递到主站。主应用程序在应用循环中判断是否有可用的诊断BUF存在一当有空闲BUF时应用程序输入诊断信息,并请求更新。对于实时性要求严格的,应采用中断进行输出数据和诊断数据处理。 由于用于现场的设备要特别考虑抗能力,因此在设备硬件抗技术的基础上,方面采用指令冗余,设置陷阱,的自检及软硬件相结合的看门狗技术,保证出轨的自动恢复,从而进一步的抗能力。 4 结论 软起动器有很多优点,然而,目前国内生产的异步电机的软起动器大多都不带通信接口,有一些带通信接口的,也多为 RS232 或 RS485 串行总线,这些串行总线,由于自身的特点,不适合工业现场控制,有碍于电动机机群的进一步网络化发展和公司管控一体化及综合自动化的实现。本文介绍的带 PROFIBUS-DP总线接口的软起动控制器,可以解决软起动器现场通信的不足,实现电动机的群控,促进公司综合自动化的底层网络建设,并能带来显著经济效益。 图2串行总线接口电路 SPC3芯片通过请求发送(RTS),发送数据(TXD),接收数据(RXD),通过高速光耦HCPL7720和总线收发器ADM1485相连,构成串行总线接口。如图2所示,尽管SPC3已经集成了物理层的数据传输功能,但它不具备RS-485的驱动接口,因此添置了RS-485的驱动电路。目前能12M波特率的驱动器芯片为数不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本中选用的是ADM1485。另外为了避免总线上的对电路的影响,在SPC3与RS-485总线驱动电路之间采用光电隔离。TXD、RXD的隔离器件选用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的隔离器件选用HCPL0601。 3 通讯接口的设计 笔搁翱贵滨叠鲍厂-顿笔的础厂滨颁芯片厂笔颁3集成了笔搁翱贵滨叠鲍厂-顿笔协议,能够处理笔搁翱贵滨叠鲍厂-顿笔状态机构,因此80颁32不用参与处理笔搁翱贵滨叠鲍厂-顿笔状态机。80颁32的主要任务是对厂笔颁3进行合理的配置、初始化及对各种报文的处理。 对厂笔颁3的操作主要包括两个部分:厂笔颁3的初始化和厂笔颁3的中断处理。主程序和中断程序流程图分别如图3和图4所示。
图 3 主程序流程图 图4中断程序流程图 SPC3的初始化程序应主程序的前面,而中断处理程序完成CPU对SPC3中断输出的响应。 SPC3上电复位之后.在正常工作之前必须进行初始化,以配置各个寄存器。中断处理程序用于处理SPC3发生的各种事件,这些事件包括新的参数报文事件:全局控制命令报文事件,进入或退出数据交换状态事件,新的配置报文事件,新的地址设置报文事件,监测到波特率事件和看门狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站传送的不同输出数据时会产生输出标志位,CPU通过在应用循环中轮询标志位来进行接收主站数据。对于特定应用的诊断信息需要实时传递到主站。主应用程序在应用循环中判断是否有可用的诊断BUF存在一当有空闲BUF时应用程序输入诊断信息,并请求更新。对于实时性要求严格的,应采用中断进行输出数据和诊断数据处理。 由于用于现场的设备要特别考虑抗能力,因此在设备硬件抗技术的基础上,方面采用指令冗余,设置陷阱,的自检及软硬件相结合的看门狗技术,保证出轨的自动恢复,从而进一步的抗能力。 4 结论 软起动器有很多优点,然而,目前国内生产的异步电机的软起动器大多都不带通信接口,有一些带通信接口的,也多为 RS232 或 RS485 串行总线,这些串行总线,由于自身的特点,不适合工业现场控制,有碍于电动机机群的进一步网络化发展和公司管控一体化及综合自动化的实现。本文介绍的带 PROFIBUS-DP总线接口的软起动控制器,可以解决软起动器现场通信的不足,实现电动机的群控,促进公司综合自动化的底层网络建设,并能带来显著经济效益。 |