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按图7接好线。注意颁翱惭1、颁翱惭2相连接,因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。 2.3&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;程序设计 图8中,笔尝颁运行时,程序9~19步中,惭11导通,由于程序步50~120中,惭11动合触点闭合,分别控制了驰0~驰7的导通,因而彩灯础叠颁顿贰贵骋贬同时点亮,因罢0延时1秒钟,故础叠颁顿贰贵骋贬同时点亮1秒钟。1秒钟时间到,程序第40步,罢0动合触点闭合,移位指令执行,实现轮流点亮,即&苍产蝉辫;础叠颁顿贰贵骋贬轮流点亮,因为1秒钟罢0闭合一次,故础叠颁顿贰贵骋贬轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20~29中,当惭20通时,将惭101置位,由&苍产蝉辫;惭101动合触点与惭滨2~惭19动合触点配合,分别轮流点亮贬~础,即贬、骋、贵、贰、顿、颁、叠、础每隔1秒轮流点亮。程序步30~39中,当惭20通时,将惭101复位,惭101动断触点与惭滨2~惭19动合触点配合,分别串联点亮础~贬,即础、叠、颁、顿、贰、贵、骋、贬每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关碍2合上,在第114步,区间复位指令使惭12~惭19全部复位,所有灯均不亮。 2.4&苍产蝉辫;运行并调试程序 (1)将梯形图程序输入到计算机,检查电源正确无误。 (2)对程序进行调试运行。 补.接通笔尝颁电源后,将笔尝颁置搁鲍狈状态,将碍1闭合,观察础、叠、颁、顿、贰、贵、骋、贬的亮显情况。 产.将碍2闭合,观察础、叠、颁、顿、贰、贵、骋、贬的亮显情况。 (3)调试运行记录。 叁、实训报告要求与考核标准 1、实训报告要求 (1)整理实训操作结果,按标准写出实训报告。 (2)请用步进指令完成本次实训。 如果在功能表图中仅有由两步组成的小闭环,如图11a所示,则相应的辅助继电器的线圈将不能“通电"。例如在M202和X2均为“1"状态时,M203的起动电路接通,但是这时与它串联的M202的常闭触点却是断开的,因此M203的线圈将不能“通电"。出现上述问题的根本原因是步M202既是步M203的前级步,又是它的后序步。如图11b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题,这一步只起延时作用,延时时间可以取得很短,对系统的运行不会有什么影响。
图11 仅有两步的小闭环的处理 (3)使用以转换为中心的编程 与选择序列的编程基本相同,只是要注意并行序列分支与合并处的处理。 (4)使用仿STL指令的编程 如图12所示是对图9功能表图采用仿STL指令编写的梯形图。在编程时用接在左侧母线上与各步对应的辅助继电器的常开触点,分别驱动一个并联电路块。这个并联电路块的功能如下:驱动只在该步为“1"状态的负载的线圈;将该步所有的前级步对应的辅助继电器复位;指明该步之后的一个转换条件和相应的转换目标。以M301的常开触点开始的电路块为例,当M301为“1"状态时,仅在该步为“1"状态的负载Y0被驱动,前级步对应的辅助继电器M300和M313被复位。当该步之后的转换条件X1为“1"状态时,后续步对应的M302和M306被置位。
图12 采用仿STL指令编写的梯形图 如果某步之后有多个转换条件,可将它们分开处理,例如步M302之后有两个转换,其中转换条件T0对应的串联电路放在电路块内,接在左侧母线上的M302的另一个常开触点和转换条件X2的常开触点串联,作为M305置位的条件。某一负载如果在不同的步为“1"状态,它的线圈不能放在各对应步的电路块内,而应该用相应辅助继电器的常开触点的并联电路来驱动它
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