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•   4．子程序的调用
      可以在主程序、其他子程序或中断程序中调用子程序，调用子程序时将执行子程序中的指令，直至子程序结束，然后返回调用它的程序中该子程序调用指令的下一条指令之处。
      创建子程序后，在上图左边指令树下面的“调用子程序”文件夹中自动生成刚创建的子程序“模拟量计算”对应的图标。
      在梯形图程序中插入子程序调用指令时，首先打开主程序，显示出需要调用子程序的网络。打开指令树下面的“调用子程序”文件夹，用鼠标左键按住需要调用的子程序图标，将它“拖”到程序编辑器中需要的位置。放开左键，子程序块便被放置在该位置。

   

      子程序方框中左边的“转换值”等是在子程序“模拟量计算”的变量声明表中定义的输入参数，右边的“模拟值”是输出参数。它们被称为子程序的形式参数，简称为形参，形参在子程序内部的程序中使用。调用子程序时，需要为每个形参实际的参数（简称为实参），例如为形参“转换值”的实参为模拟量输入字AIW2（见上图）。
      子程序调用指令中的实参的有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的POU中的局部变量，不能被调用子程序中的局部变量。
      CPU调用子程序时，输入参数被复制到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器复制输出参数到的输出参数地址。

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• 西门子厂7系列可编程控制器分为厂7-400、厂7-300、厂7-200叁个系列，分别为厂7系列的大、中、小型可编程控制器系统。厂7-200系列可编程控制器有颁笔鲍21齿系列，颁笔鲍22齿系列，其中颁笔鲍22齿型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有颁笔鲍221，颁笔鲍222，颁笔鲍224和颁笔鲍226四种基本型号。

   

  
  小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能的单元，可*一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：
  （1）集成的24痴电源
  可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。
  （2）高速脉冲输出
  具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。
  （3）通信口
  CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。
  （4）模拟电位器
  颁笔鲍221/222有1个模拟电位器，颁笔鲍224/226/226齿惭有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（厂惭叠28，厂惭叠29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
  （5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
  （6）EEPROM 存储器模块（选件）
  可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。
  （7）电池模块