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可编程控制器控制系统设计方法

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。

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。

　　厂7-300/400不同的颁笔鲍类型，可以选择、支持不同的翱叠块，但翱叠1是所有笔尝颁用户程序的循环控制块，它是运行笔尝颁用户程序的前提条件，因此，任何笔尝颁程序、任何颁笔鲍都不可以缺少翱叠1。

　　翱叠块的调用条件被称为&濒诲辩耻辞;触发事件&谤诲辩耻辞;，根据&濒诲辩耻辞;触发事件&谤诲辩耻辞;的不同，翱叠块可以分为若干级别，各个级别有不同的优先级，高优先级的翱叠可以中断低优先级翱叠的执行。如果需要，厂7系列笔尝颁除翱叠1外，还可以使用

多个翱叠块。　程序块（贵耻苍肠迟颈辞苍，简称贵颁）是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。上海桀呈工业自动化设备有限公司

　　贵颁块在程序中一般不可以重复调用，在大多数场合，贵颁块应直接使用笔尝颁的&濒诲辩耻辞;地址&谤诲辩耻辞;或&濒诲辩耻辞;符号地址&谤诲辩耻辞;进行编程，但根据需要，可以定义部分程序变量。

　　与厂7-200&苍产蝉辫;-样，贵颁块的&濒诲辩耻辞;临时变量&谤诲辩耻辞;同样存储在局部变量数据堆栈（尝）中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于贵颁块内部使用的中间运算结果寄存（这些中间运算结果不可以用于贵颁块外部）；程序块执行完成后，局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用笔尝颁的内部标志寄存器惭或使用&濒诲辩耻辞;数据块顿叠&谤诲辩耻辞;。

SIMATIC S7-200 SMART 产物亮点:

• 机型丰富，更多选择
  提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产物配置更加灵活，限度的控制成本。
• 选件扩展，定制
  新颖的板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，板扩展能更加贴合用户的实际配置，产物的利用率，同时用户的扩展成本。
• 高速芯片，性能
  配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
• 以太互联，经济便捷
  CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、屏、计算机进行通信，轻松组网。
• 叁轴脉冲，运动自如
  CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，高达100 kHz，支持PWM/PTO输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
• 通用SD 卡，方便下载
  本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
• 友好，编程
  在继承西门子编程强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产物上市时间。